Riconoscimento del gesto chirurgico, classificazione dei compiti e valutazione delle performance

Immagini di riferimento

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Oggetto della tesi

Questo lavoro di tesi prevede l’utilizzo di tecniche di apprendimento e l’integrazione di informazioni sensoriali di forza e visione per riconoscere il gesto chirurgico e classificare compiti elementari durante l’esecuzione di task chirurgici complessi, inoltre tecniche di riconoscimento dei gesti e classificazione sono di interesse anche per la valutazione delle performance del chirurgo.

Strumenti e software

da Vinci Research Kit, sensori di forza, sensori di visione, machine learning

Docente di riferimento

Luigi Villani - luigi(dot)villani(at)unina(dot)it

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COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]