Sviluppo di un ambiente in realtà aumentata utilizzabile in ambito chirurgico

Immagini di riferimento

img_thesis
img_thesis
img_thesis
 

Oggetto della tesi

Lo svolgimento di tesi può riguardare lo sviluppo di uno o più dei seguenti punti:

  • Studio dello stato dell’arte sull’utilizzo della realtà aumentata in ambito chirurgico
  • Sviluppo di un ambiente interattivo integrato nello stereo-monitor della consolle del robot Da Vinci per la proiezione di informazioni aggiuntive
  • Ricostruzione della forza utilizzando la visione e il modello fisico degli organi
  • Realizzazione di feedback di forza utilizzando scala colorimetrica e/o vettori orientati per restituire al chirurgo informazioni della forza di contatto tra i tool e gli organi durante l’operazione, e/o lo stress del filo durante una generica operazione di sutura

Strumenti e software

 

Programmazione in ambiente linux/ros, da Vinci robot, visione computazionale, simulatori di oggetti deformabili (Sofa)

Docente di riferimento

Luigi Villani - luigi(dot)villani(at)unina(dot)it

Multimedia


  

Press Club


 

Awards


 

Contacts and Directions

PRISMA Lab - Via Claudio 21, 80125 Napoli, Italy

COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]