Progettazione meccatronica di un dispositivo per il cutaneus haptic feedback utilizzabile in ambito chirurgico

Immagini di riferimento

img_thesis
img_thesis
img_thesis
 

Oggetto della tesi

Lo svolgimento di tesi può riguardare lo sviluppo di uno o più dei seguenti punti:

  • Studio dello stato dell’arte sul cutaneus haptic feedback
  • Implementazione di un algoritmo per il cutaneus feedback utilizzando un dispositivo commerciale lato master e un sensore di forza/coppia ATI lato slave per la misura di forza (su robot Da Vinci o su kuka) oppure le informazioni di forza ottenute mediante visual force recostruction
  • Realizzazione del dispositivo per il cutaneus feedback proposto da Okamura
  • Progettazione meccanica e disegno cad di un dispositivo per il finger cutaneus feedback miniaturizzato basato su skin stretch e/o su vibrazioni e implementazione di un algoritmo per l’haptic cutaneus feedback utilizzando il dispositivo progettato.

Strumenti e software

Progettazione meccanica, ottime competenze in disegno cad,programmazione di dispositivi a microcontrollore arduino/mbed, Controllo dei robot, da Vinci robot, KUKA LWR

Docente di riferimento

Luigi Villani - luigi(dot)villani(at)unina(dot)it

Multimedia


  

Press Club


 

Awards


 

Contacts and Directions

PRISMA Lab - Via Claudio 21, 80125 Napoli, Italy

COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]