Controllo dell’endoscopio del robot da Vinci guidato da eye-tracking del chirurgo

Immagini di riferimento

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Oggetto della tesi

Lo sviluppo di questa tesi prevede lo studio dello stato dell’arte sull’eye tracking, l’utilizzo di una camera interfacciata con ambiente linux/ros per il tracking dell’occhio del chirurgo e l’implementazione di un algoritmo robusto di controllo del moto dell’endoscopio. L’ implementazione dell’algoritmo di controllo è prevista sia in ambiente di simulazione che sul robot da Vinci.

Strumenti e software

Programmazione in ambiente linux/ros, C++, Teoria del controllo e pianificazione di traiettoria, da Vinci robot

Docente di riferimento

Luigi Villani - luigi(dot)villani(at)unina(dot)it

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