Strategie di controllo di mani robotiche antropomorfe per la manipolazione di oggetti deformabili

Immagini di riferimento

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Oggetto della tesi

Il lavoro di tesi prevede la sintesi di strategie di pianificazione e controllo di mani antropomorfe per compiti di manipolazione di oggetti deformabili. I compiti di manipolazione sono mirati a modellare oggetti deformabili secondo forme di riferimento. Lo svolgimento del lavoro prevede l’utilizzo del metodo FEM per modellare l’oggetto e di un algoritmo di tracking della deformazione.

Strumenti e software

SCHUNK Hand, KINECT, OpenCV, Simulatori di oggetti deformabili (SOFA)

Docente di riferimento

Fanny Ficuciello - fanny (dot) ficuciello (at) unina (dot) it

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COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]