Controllo basato su segnali elettromiografici di una protesi sottoattuata e sensorizzata

Immagini di riferimento

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Oggetto della tesi

Il lavoro di tesi prevede lo sviluppo e l’implementazione di un controllo basato su segnali elettromiografici di una mano artificiale sottoattuata, la PRISMA Hand I, che utilizza due motori e un sensore di corrente per regolare la stretta. Lo studio prevede l’interfacciamento del bracciale Myo, dispositivo che legge l'attività elettrica dei muscoli, con la scheda di controllo arduino utilizzata per controllare i due motori della mano. Verrà effettuato uno studio di associazione dei segnali elettromiografici alle capacità motorie dell’essere umano per interfacciare i segnali misurati a diverse combinazioni di posizione dei motori della mano artificiale, al fine di consentire la presa di diversi tipi di oggetti con diverse intensità di chiusura.

Strumenti e software

Arduino, Stampante 3D, Software CAD, Myo armband, Sensori elettromiografici (EMG), Conoscenze di Meccatronica

Docente di riferimento

Bruno Siciliano - bruno(dot)siciliano(at)unina(dot)it

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PRISMA Lab - Via Claudio 21, 80125 Napoli, Italy

COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]