Sviluppo di un algoritmo di fusione multi-sensoriale per il tracking di posizione e orientamento di strumenti chirurgici

Immagini di riferimento

img_thesis
img_thesis
img_thesis
 

Oggetto della tesi

Sviluppo di algoritmi di tracking per l’ago di sutura e altri tool chirurgici durante l’esecuzione di compiti di manipolazione e interazione con l’ambiente. Tali algoritmi saranno basati sulla fusione sensoriale utilizzando informazioni di visione e di posizione e tenendo conto della cinematica del robot.

Strumenti e software

Da Vinci Research Kit, telecamere, endoscopio, Open CV, filtro di Kalman

Docente di riferimento

Luigi Villani - luigi(dot)villani(at)unina(dot)it

Multimedia


  

Press Club


 

Awards


 

Contacts and Directions

PRISMA Lab - Via Claudio 21, 80125 Napoli, Italy

COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]