Sviluppo di simulatori realistici di parti di interventi per la chirurgia robot-assistita

Immagini di riferimento

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Oggetto della tesi

Sviluppo di metodi per la simulazione realistica di operazioni chirurgiche mediante realizzazione di modelli anatomici di ricostruzione 3D di organi deformabili con comportamento fisico compatibile con sistemi di feedback di tipo tattile (ritorno di forza). La tesi prevede l’utilizzo di simulatori e physics engines open source e modelli per rappresentare la deformazione e la collisione tra oggetti rigidi e deformabili.

Strumenti e software

Software CAD 3D, Interfacce aptiche, KUKA lightweight robot (LWR), simulatori open source

Docente di riferimento

Luigi Villani - luigi(dot)villani(at)unina(dot)it

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COORDINATOR: Prof. Bruno Siciliano [bruno (dot) siciliano (at) unina (dot) it]